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| 影響焊接機器人焊接質量有哪些因素? |
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焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等知識于一體的現代化自動化設備。焊接機器人由機器人本體和控制系統組成。以點焊爲例，焊接設備主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器和研磨機組成。此外，還有系統保護裝置。
随着社會的發展和科學技術的進步，對焊接機器人的需求也在迅速增長。焊接機器人的主要優點是穩定和提高焊接質量，保證焊接均勻性，提高生産率，實現24小時焊接，改善工作條件，能夠在有害環境下連續工作，實現中小批量焊接自動化。基于以上優點，焊接機器人在工程機械制造領域得到了廣泛的應用。
目前廣泛應用的焊接機器人屬于第一代工業機器人。其基本工作原理是教與抄。教學也叫教學。兩者都是由用戶根據實際任務逐步引導的。在引導過程中，機器人自動記憶示教過程中每個動作的位置、姿态、運動參數和過程參數，并自動生成程序連續執行所有操作。示教完成後，隻需給機器人一個啓動指令，機器人就會準确地跟随示教動作，逐步完成操作。這就是教學和表現。
目前，影響焊接機器人焊接效果的因素很多。一是機器人焊接定位器和夾具對焊接的影響。
2。機器人焊接夾具的定位必須一緻。
3。由于焊接零件通常由幾個簡單的零件組成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進行的，因此它們的定位和夾緊是分開進行的。
4。由于變位機偏轉角較大，機器人焊接夾具應避免使用可移動的手動螺栓。
5。機器人焊接夾具應盡可能采用快速夾緊部件，并應配備孔平台。
其次，焊絲對焊接機器人焊接過程的影響：焊接前，焊接機器人根據需要選擇圓筒形或圓盤形焊絲。爲了減少更換導線的頻率，建議直接使用桶裝導線。但由于圓柱形焊絲所需的送絲軟管較長、電阻較大，對焊絲剛度等質量要求較高。
如果焊絲脫落平穩，不會因高速焊絲脫落而影響焊絲質量。
因此，有一些改進措施。首先，要嚴格控制工件裝配部位。對于中小型零件，必須有專用的裝配工裝，以保證工件裝配尺寸與一般焊接工藝的一緻性。
二是保證焊接夾具的定位和夾緊。當旋轉360度時，任何位置都可以焊接。焊槍不得幹擾任何焊接位置的工裝。夾緊夾緊方便可靠。工裝精度應滿足焊接機器人的焊接要求。
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焊接機器人工作站由什麽組成？