添加收藏    設爲首頁
網站首頁 工程案例 下載專區 聯系我們
焊接機器人工作站由什麽組成?
焊接機器人的組成部分
詳細講解一下焊接機器人都會出現哪些故障
工業焊接機器人維護保養如何開展?
影響焊接機器人焊接質量有哪些因素?
如何判斷焊接機器人的質量
 

上海宜功焊接科技有限公司

 手機:18816639161(餘先生)

 郵箱:18816639161@163.com

 電話:021-57679088

 傳真:021-57656266

地址:上海市青浦區崧海路98号2棟(中峰産業園)

您的位置:網站首頁 >新聞中心
新聞中心  
焊接機器人的使用特點
 

  弧焊進程比點焊進程要雜亂得多,東西中心點(TCP),也便是焊絲端頭的運動軌迹、焊槍姿态、焊接參數都要求準确控制。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功用外,還必須具有一些合适弧焊要求的功用。




  雖然從理論上講,有5個軸的機器人就能夠用于電弧焊,但是對雜亂形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,不然應盡量選用6軸機器人。弧焊機器人除前面提及的在作"之"字形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時。


  其軌迹應能接近示教的軌迹之外,還應具有不同搖擺樣式的軟件功用,供編程時選用,以便作搖擺焊,并且搖擺在每一周期中的停頓點處,機器人也應主動間斷向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應有觸摸尋位、主動尋覓焊縫起點方位、電弧盯梢及主動再引弧功用等。


  弧焊機器人多選用氣體保護焊辦法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都能夠裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制櫃選用數字控制,而焊接電源多爲模拟控制,所以需要在焊接電源與控制櫃之間加一個接口。
 

網站首頁| 産品展示| 視頻中心| 應用與支持| 下載專區| 聯系我們| |

Copyright © 2024 上海宜功焊接科技有限公司 All Rights Reserved  京ICP證000000号