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上海宜功焊接科技有限公司
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| 焊接機器人可以從事什麽工作 |
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焊接機器人是從事焊接（包括切開與噴塗）的工業機器人。根據世界标準化組織（ISO）工業機器人術語标準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用處的、可重複編程的主動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業主動化範疇。
爲了習慣不同的用處，機器人終一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同東西或稱結尾執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切開或熱噴塗。
跟着先進制造技能的發展，完成焊接産品制造的主動化、柔性化與智能化已成爲必然趨勢，選用機器人焊接已成爲主動焊接技能現代化的首要标志。焊接機器人具有通用性強、工作牢靠的優點，已遭到人們越來越多的注重。在焊接生産中選用機器人技能，可以提高生産率、改善勞動條件、穩定和保證焊接質量、完成小批量産品的焊接主動化。
從60年代誕生到現在，焊接機器人的發展經曆了三個階段，即示教再現階段、離線編程階段和自主編程階段。跟着計算機控制技能的不斷進步，使焊接機器人由單一的單機示教再現型向多傳感、智能化的柔性加工單元（體系）方向發展，完成由第二代向第三代的過渡将成爲焊接機器人追求的方針。
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焊接機器人工作站由什麽組成？